Косолапость — деформация стопы, при которой она отклоняется внутрь от продольной оси голени.

Это врождённый дефект, который поражает трех из тысячи новорожденных, чаще встречается у мальчиков, чем у девочек, в 50 % случаев является двусторонним.

Попытки лечить косолапость предпринимались с давних времён, первые сочинения об исправлении этого дефекта принадлежат Гиппократу. В наше время, при своевременном лечении, до того как ребёнку исполнится 4 месяца, косолапость можно устранить с помощью консервативных методов, в том числе при помощи метода Понсети.

Косолапость может развиваться также в результате паралича мышц и повреждения костей, связок стопы и голени.

Дефект с таким же названием диагностируют и у животных, в основном у лошадей.